داود فیرحی متولد ۱۳۴۳ در زنجان بود. او ازجمله پژوهشگران نامدار علوم سیاسی و اندیشه سیاسی اسلام بود و دکتری علوم سیاسی خود را از دانشگاه تهران اخذ کرد و تحصیلات حوزوی را تا سطح عالی پیش برده بود و همچنین استاد گروه علوم سیاسی دانشکده حقوق و علوم سیاسی دانشگاه تهران و استاد میهمان دانشگاه مفید قم نیز بود.
وی مقدمات دروس حوزوی را بین سالهای ۱۳۶۰ تا ۱۳۶۵ در حوزه علمیه ولیعصر شهرستان زنجان گذراند. پسازآن مقاطع سطح و دروس خارج را از ۱۳۶۶ تا ۱۳۸۰ در حوزه علمیه قم ادامه داد.
از سال ۱۳۶۶ تا ۱۳۷۸ نیز به تحصیل در مقطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکترای علوم سیاسی در دانشگاه تهران پرداخت. گرایش دکترای وی اندیشه سیاسی بود.
از دکتر فیرحی کتابهای چون « قدرت ، دانش و مشروعیت در اسلام»، چاپ چهارم(تهران : نشر نی،)1384،«نظام سیاسی و دولت در اسلام»، چاپ سوم،( تهران : سمت ، 1384)، « تاریخ تحول دولت در اسلام» ، منتشر و نیز30 مقاله از وی هم در حوزه اندیشه سیاسی اسلام در مجلات و اجلاسهای علمی انتشاریافته است.