رباتی که بدون کمک انسان جراحی می‌کند

به گزارش اصفهان زیبا؛ رباتی که بدون کمک انسان جراحی می‌کند، می‌تواند سنگ کیسه صفرا را بدون دخالت انسان انجام دهد.

محققان دانشگاه جانز هاپکینز رباتی ساختند که با تماشای ویدئوهای جراحی، مرحله‌ای پیچیده از عمل خارج‌سازی کیسه صفرا را بدون دخالت انسان انجام داد.

عملکرد ربات SRT-H در جراحی

این ربات ابتدا روی بیمار شبه‌واقعی عمل کرد. در طول جراحی، ربات مانند یک جراح تازه‌کار با مربی ارتباط صوتی برقرار کرد، فرمان‌های تیم جراحی را دریافت و از آن‌ها یاد گرفت. ربات با دقت و خونسردی، حتی در شرایط غیرمنتظره، عمل جراحی را با مهارت یک جراح حرفه‌ای انجام داد.

گامی بزرگ در رباتیک جراحی

دولت فدرال بودجه پروژه را تامین کرد و دانشگاه جانز هاپکینز رهبری آن را بر عهده گرفت. آکسل کریگر، مدیر پروژه، گفت ربات‌ها اکنون فقط وظایف محدود را انجام نمی‌دهند، بلکه روند جراحی را درک می‌کنند و در محیط‌های پیچیده واکنش مناسب نشان می‌دهند.

تفاوت ربات جدید با نسل قبلی

در سال ۲۰۲۲، تیم کریگر ربات STAR را ساخت که روی خوک جراحی انجام داد، اما آن ربات برای عمل به محیط کنترل‌شده و بافت‌های نشانه‌گذاری‌شده نیاز داشت. ربات جدید SRT-H خودش را با آناتومی هر بیمار وفق می‌دهد، در لحظه تصمیم می‌گیرد و خطاهای خود را اصلاح می‌کند.

فناوری و آموزش ربات

تیم پژوهشی، ربات را با فناوری یادگیری ماشین ساخت که مدل‌هایی مانند ChatGPT را فعال کرده است. این ربات به فرمان‌های صوتی پاسخ می‌دهد و از تیم جراحی یاد می‌گیرد. آن‌ها ابتدا ربات را برای انجام سه کار ابتدایی جراحی آموزش دادند و سپس ربات مرحله ۱۷ قسمتی خارج‌سازی کیسه صفرا را با دقت کامل انجام داد. ربات مجراها و شریان‌ها را شناسایی، گیره‌گذاری و بخش‌هایی را دقیق قطع کرد.

نتیجه‌گیری

ربات SRT-H با تماشای ویدئوهای جراحی جانز هاپکینز، عمل جراحی کیسه صفرا را بدون دخالت انسان و با دقت بالا انجام داد و آینده‌ای روشن برای جراحی‌های خودکار رقم زد.